Причина аварії зонда Schiaparelli: апарат «подумав», що знаходиться під Марсом

Фахівці Європейського космічного агентства (ЄКА) виявили несправність, яка призвела до «загибелі» безпілотного посадкового модуля Schiaparelli російсько-європейської місії «Екзомарс-2016». Апарат викинув свої парашути і вимкнув свої посадочні двигуни передчасно, з-за чого і розбився, впавши з великої висоти на поверхню Червоної планети.

За даними ЕКА, це сталося через перевантаження навігаційної системи — апарат «порахував», що він знаходиться не тільки на поверхні Марса, але навіть і під нею. Іншими словами, Schiaparelli «думав», що знаходиться нижче рівня поверхні планети, тоді як в дійсності був ще на висоті в 3,7 кілометра від неї.

Нагадаємо, що інцидент стався 19 жовтня, з тих пір дослідники ЄКА проводили детальне розслідування для того, щоб точно встановити причину аварії. В рамках цієї роботи фахівці вивчали телеметричні дані, надіслані Schiaparelli до орбітального апарату Trace Gas Orbiter (TGO), який в той же день вийшов на орбіту Марса.

Згідно з новими даними, відключення апарата від TGO, наближення до Марса і вхід в атмосферу пройшли, як і планувалося: розгортання парашута сталося на висоті 12 кілометрів на швидкості 1730 кілометрів на годину, а теплозахисний щит був скинутий на висоті 7,8 км від поверхні планети. Тобто до цих пір все йшло згідно з планом.

Під час парашутного спуску доплерівського радіовисотомір навігаційної системи вів точний облік висоти, але блок інерціальних вимірників (IMU), який відстежує швидкість обертання посадкового модуля під час спуску, виявив занадто високу швидкість обертання протягом однієї секунди. Фатальний секунди.

«Перевантажений» IMU призвів до того, навігаційна система неправильно інтерпретувала свої дані і зробила висновок, що посадковий модуль знаходиться не тільки на поверхні Марса, а навіть під нею.

З-за цієї плутанини Schiaparelli відкинув свої парашути на висоті в 3,7 кілометра над поверхнею марсіанського ґрунту і тримав свої гальмівні двигуни ввімкненими протягом трьох або чотирьох секунд (замість запланованих тридцяти).Кінцевим результатом стало те, що зонд просто впав з великої висоти.

За словами представників ЄКА, їх висновки були підтверджені результатами комп’ютерного моделювання.

В інтерв’ю сайту BBC World Service вони заявили, що телеметрія показала незвичайні дані: протягом останніх секунд падіння модуль активував метеостанцію і почав передавати зображення в центр управління польотів на Землі. Дані можуть перебувати в комп’ютерних накопичувачах зонда — можливо, вони змогли пережити удар і вибух.

«Результати після технічного дослідження все ще носять попередній характер , — говорить директор відділу польоту людини в космос і роботизованою розвідки ЄКА Девід Паркер (David Parker). — Повна картина того, що сталося, буде представлена на початку 2017 року в доповіді від стороннього незалежного дослідницького ради».

Як б то ні було вчені багато чому навчилися у Schiaparelli, вважає Паркер, висновки сприятимуть поліпшенню другої місії «Екзомарс».

До речі, про інших запланованих місіях на Червону планету, в тому числі і за участю людини, кореспонденти «Вести.Наука» розповідає в спеціальній рубриці.

Author: Ніколя