Лабораторія роботів і механізмів Каліфорнійського університету в Лос-Анджелесі RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory at UCLA) представила свою нову розробку — робота під назвою BALLU (Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit). Незграбне, на перший погляд, створення, віддалено нагадує чаплю, здатне пересуватися в будь-якому напрямку і по різних поверхнях.
Головний автор розробки Денніс Хун (Dennis Hong) зазначає, що для двоногих роботів завжди найголовнішою проблемою була гравітація. Пам’ятаючи про це, інженер вирішив створити такого бота, над яким не буде висіти загроза поломки із-за падіння. Так у BALLU з’явилося кулясте тіло, наповнений гелієм. На картинці нижче воно здається невагомим, хоча насправді це не так.
Вага робота вивірений до грама і допомагає його ніг завжди залишатися у вертикальному положенні. Конструкція кінцівок робить створення схожим на чаплю і спочатку здається, що бот тільки вчиться ходити, роблячи перші невпевнені кроки. Але насправді він здатний пересуватися в будь-якому напрямку, повертатися навколо своєї осі, підстрибувати і навіть ходити по поверхні води (електроніка захищена).
Стабільність BALLU пояснюється тим, що приводи, які відповідають за згинання ніг в колінах, разом із засобами комунікації та силовими елементами розміщені в самих же кінцівках, завдяки чому центр ваги робота знаходиться практично біля рівня землі. Така конструкція забезпечує мінімальну негативну плавучість в повітрі, пояснює Хун.
Правда, BALLU не так вже невразливий, адже перемогти його може проста шпилька (або, приміром, летить гілка), а також сильний порив вітру, зазначають розробники. Але при всій недолугості, «безглуздя» і уразливості бот має практичну функціональність.
Наприклад, його можна використовувати для збору інформації або перенесення датчиків, а ще вимірювальних приладів, у тому числі для роботи в зонах, небезпечних для людини.
Свою розробку команда представила на Міжнародній конференції Інституту інженерів електротехніки та електроніки 2016 (IEEE International Conference on Humanoid Robots), також опублікувати наукову статтю у фаховому виданні Інституту IEEE Spectrum.
Поки фахівці оцінюють перспективи використання BALLU, Хун удосконалює свою розробку, щоб бот зміг перестрибувати через досить високі перешкоди. Крім того, інженер вже працює над чотириногим «молодшим братом» бота-чаплі, який повинен бути більш стабільним і володіти ще більшою вантажопідйомністю.
Нагадаємо також, що раніше ми розповідали про супершвидкому роботі-бігуні, який також здатний зберігати рівновагу, пересуваючись на двох ногах. А гуманоїдний робот ATLAS заввишки майже два метри не так давно набув здатності канатохідця.
